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4月1日消息，高德高德宣布正式全量開源全球首個基于統一架構的正式機器人具身操作基座模型ABot-M0。
該模型實現了一個通用大腦適配多種形態的全量具身機器人，為具身智能領域的開源發展提供了全新的通用技術基座。
ABot-M0模型架構圖
ABot-M0的高德技術實力在權威測試中得到充分驗證，在Libero、正式Libero-Plus、全量RoboCasa等多個基準測試中均實現最優表現，開源其中在Libero-Plus基準上任務成功率達80.5%，高德較業界此前標桿方案提升近30%，正式空間理解與任務執行能力表現亮眼。全量
ABot-M0在Libero-Plus的開源評測結果
此次開源覆蓋數據、算法與模型三大核心維度，高德全方位突破行業發展難點。正式
數據層面，全量開源規模最大的通用機器人數據集UniACT，整合超600萬條真實操作軌跡，通過標準化處理讓全球異構機器人數據可統一使用；
算法層面，創新推出動作流形學習算法與雙流感知架構，前者讓模型直接預測可行動作序列，提升解碼效率，后者彌補了3D推理短板，強化空間理解能力；
模型層面，開源端到端預訓練模型與完整工具鏈，開發者可快速適配工業、家庭等多元場景。
ABot-M0的統一架構，成功驗證了一個大腦驅動多種形態機器人的可行性，為具身智能技術落地提供了開箱即用的解決方案。
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